IHEP OpenIR  > 粒子天体物理中心
基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真
其他题名Fixed-Point Control Of Airship Based On Neural Network Dynamic Inversion
高伟; 王生; 姜鲁华
2010
发表期刊微计算机信息
期号13页码:56-57+60
其他摘要本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。
关键词飞艇 神经网络 动态逆 定点
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ihep.ac.cn/handle/311005/218282
专题粒子天体物理中心
推荐引用方式
GB/T 7714
高伟,王生,姜鲁华. 基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真[J]. 微计算机信息,2010(13):56-57+60.
APA 高伟,王生,&姜鲁华.(2010).基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真.微计算机信息(13),56-57+60.
MLA 高伟,et al."基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真".微计算机信息 .13(2010):56-57+60.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
7351.pdf(2834KB)期刊论文作者接受稿限制开放CC BY-NC-SA请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[高伟]的文章
[王生]的文章
[姜鲁华]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[高伟]的文章
[王生]的文章
[姜鲁华]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[高伟]的文章
[王生]的文章
[姜鲁华]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。